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      唐山玻璃搬运机械手一家专业生产中空玻璃机械手的企业
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      公司新闻

      什么是玻璃机械手

      时间:2021-9-23 12:11:14

       玻璃机械手是近代自动控制领域出现的一项新技术,涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。

        玻璃机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数越多、自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。 机械手的种类,按运动轨??刂品绞娇煞治阄豢刂坪土旒?刂苹凳?;按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种等。


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