机械手吸盘分为多少种

一般来说机械手吸盘分为两种。

1、机械手真空吸盘。利用真空吸盘抓取工件。应用广泛。对工件表面有一定的要求

2、机械手电磁吸盘，利用电磁力吸附抓取工件。一般只能应用于钢材的抓取。汽车制造线，船舶制造线等。对工件表面要求不高。

机械手电永磁吸盘的优点有：

1、使用过程中设备简单、不需要传统夹具配套的设施，使用智能控制器，对吸盘控制精度高、反应速度快、控制简单等特点，逐步取代传统夹具。

2、 自动化机械手电永磁吸盘磁场建立和消退时间仅需0.1S，而且吸盘表面无剩磁，不磁化工件。

3、自动化机械电永磁吸盘使用全钢壳体、内部无任何活动部件的电永磁吸盘替代原有的气动吸盘或液压夹具。

4、工件表面残存的铁屑、油水等完全不影响电永磁吸盘对工件的吸取。

5、自动化机械手电永磁吸盘解决气动吸盘对工件表面平整度、光洁度的高要求、以及液压夹具的复杂、高成本的难题。